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1.严格隔离：运行时必须设置物理防护栏（安全围栏/光栅），禁止人员进入工作区域。急停按钮需安装在显眼、易操作位置。
2.规范操作：操作人员必须培训上岗，熟悉安全规程。严禁在运行时进入防护区、手动干预机器人或设备。
3.负载确认：严禁超载（重量、尺寸、偏移），确保夹具设计合理，抓取牢固，避免货物坠落风险。
4.电气安全：接地可靠，避免潮湿、粉尘环境导致短路。检修时务必断电、挂牌上锁（LOTO）。
1.安全，规范操作：
*每次维护前务必切断主电源并悬挂“禁止合闸”警示牌，防止误启动造成严重事故。
*遵守安全操作规程，佩戴必要的劳保用品（如安全帽、防护手套）。
2.清洁与检查：
*清洁：
*清除机器人本体、手臂、末端执行器（吸盘/夹具）、导轨、传感器（光电、接近开关、视觉相机镜头）上的灰尘、油污、产品碎屑。特别注意关节缝隙、线缆接口处。使用干燥、不起毛的软布或压缩空气（气压需适中，避免损坏元件）。避免使用腐蚀性清洁剂。
*清洁机器人工作区域地面，移除可能绊倒操作员或影响机器人移动的障碍物、杂物、油渍。
*负载能力：明确需搬运物品的大重量、尺寸、形状（箱、袋、桶、异形件）。邢台重工业较多（如钢构件、机械配件），负载要求可能较高。确保机器人额定负载（含夹具重量）留有余量（建议15-20%）。
*工作范围：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的空间尺寸（长宽高）。考虑机器人臂展能否覆盖所有点位，尤其注意老厂房可能存在高度限制。
*节拍速度：明确生产线要求的码垛速度（如每小时多少箱/袋）。机器人标称速度需满足并略高于实际需求，考虑加速/减速时间。
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